WEKO3
アイテム
最適制御を行う舶用オートパイロットの定常針路偏差の除去方法
https://doi.org/10.15053/0000000202
https://doi.org/10.15053/000000020263147b17-0069-4ccb-8a8c-627c40281e03
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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最適制御を行う舶用オートパイロットの定常針路偏差の除去方法 (558.0 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2023-05-31 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 最適制御を行う舶用オートパイロットの定常針路偏差の除去方法 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Elimination Method of the Stationary Course Deviation of the Autopilot Using Optimal Control | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ARX model | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Stationary deviation | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Autopilot | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15053/0000000202 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
松田, 真司
× 松田, 真司 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Abstract The ocean-going ship is equipped with autopilot. The autopilot mainly determines its rudder angle based on optimal control theory. However, the autopilot which based on it theory cannot set a course deviation to zero, if the vessel under voyage receives stationary disturbance (wind and tidal current). This is because the optimal control autopilot is not take account of external force for the performance index that causes stationary course deviation. In this paper, the author proposed about the solution of the problem and described the result of the simulation. |
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| 書誌情報 |
海上保安大学校研究報告, 理工学系 en : Report of Japan Coast Guard Academy Part 2 (The Science and Engineering Section) 巻 56, 号 1-2, p. 27-32, 発行日 2013-03-29 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 海上保安大学校 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0287-2951 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN10088865 | |||||
| DOI | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | 10.15053/2012.21.04 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
