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  1. 紀要
  2. 海上保安大学校研究報告(理工学系)
  3. 第56巻 第1・2号合併号 通巻第78号, 平成24年度

最適制御を行う舶用オートパイロットの定常針路偏差の除去方法

https://doi.org/10.15053/0000000202
https://doi.org/10.15053/0000000202
63147b17-0069-4ccb-8a8c-627c40281e03
名前 / ファイル ライセンス アクション
2_56-1-78-04_Matsuda.pdf 最適制御を行う舶用オートパイロットの定常針路偏差の除去方法 (558.0 kB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2023-05-31
タイトル
タイトル 最適制御を行う舶用オートパイロットの定常針路偏差の除去方法
言語 ja
タイトル
タイトル Elimination Method of the Stationary Course Deviation of the Autopilot Using Optimal Control
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 ARX model
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Stationary deviation
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 Autopilot
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
ID登録
ID登録 10.15053/0000000202
ID登録タイプ JaLC
著者 松田, 真司

× 松田, 真司

WEKO 313

松田, 真司

ja-Kana マツダ, マサシ

en MATSUDA, Masashi

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 Abstract
The ocean-going ship is equipped with autopilot. The autopilot mainly determines its
rudder angle based on optimal control theory. However, the autopilot which based on it
theory cannot set a course deviation to zero, if the vessel under voyage receives
stationary disturbance (wind and tidal current). This is because the optimal control
autopilot is not take account of external force for the performance index that causes
stationary course deviation. In this paper, the author proposed about the solution of the
problem and described the result of the simulation.
書誌情報 海上保安大学校研究報告, 理工学系
en : Report of Japan Coast Guard Academy Part 2 (The Science and Engineering Section)

巻 56, 号 1-2, p. 27-32, 発行日 2013-03-29
出版者
出版者 海上保安大学校
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0287-2951
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN10088865
DOI
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.15053/2012.21.04
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2023-07-25 10:43:23.966276
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