WEKO3
アイテム
状態オブザーバと船舶の操縦モデルに関する一考察
https://doi.org/10.15053/0000000160
https://doi.org/10.15053/0000000160623d30c8-ce70-4c05-9177-cbe493a05c89
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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状態オブザーバと船舶の操縦モデルに関する一考察 (4.5 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2023-05-23 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 状態オブザーバと船舶の操縦モデルに関する一考察 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | A Study on State Observer and Ship's Maneuvering Model | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | state observer | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | TK model | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.15053/0000000160 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
松田, 真司
× 松田, 真司× 岡田, 弘行 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Conventional control theory is based on input-output relationship. Generally it is not called optimal control system. It is possible to design the optimal control system by modern control theory using the state space method. However, state space method is required precise mathematical representation for dynamic characteristics of the initial conditions. Also, it may not be possible to the state variables using the state observer. Ship's autopilots are mainly using TK model. In this paper, we described the state observer design method using TK model and the state estimation result. |
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| 書誌情報 |
海上保安大学校研究報告, 理工学系 en : Report of Japan Coast Guard Academy Part 2 (The Science and Engineering Section) 巻 58, 号 1-2, p. 25-29, 発行日 2015-03-27 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 海上保安大学校 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0287-2951 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN10088865 | |||||
| DOI | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | 10.15053/2014.21.04 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
