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  1. 紀要
  2. 海上保安大学校研究報告(理工学系)
  3. 第58巻 第1・2号合併号 通巻第80号, 平成26年度

状態オブザーバと船舶の操縦モデルに関する一考察

https://doi.org/10.15053/0000000160
https://doi.org/10.15053/0000000160
623d30c8-ce70-4c05-9177-cbe493a05c89
名前 / ファイル ライセンス アクション
2_58-1-80-04_Matsuda.pdf 状態オブザーバと船舶の操縦モデルに関する一考察 (4.5 MB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2023-05-23
タイトル
タイトル 状態オブザーバと船舶の操縦モデルに関する一考察
言語 ja
タイトル
タイトル A Study on State Observer and Ship's Maneuvering Model
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 state observer
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 TK model
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
ID登録
ID登録 10.15053/0000000160
ID登録タイプ JaLC
著者 松田, 真司

× 松田, 真司

WEKO 313

松田, 真司

ja-Kana マツダ, マサシ

en MATSUDA, Masashi

Search repository
岡田, 弘行

× 岡田, 弘行

WEKO 314

岡田, 弘行

ja-Kana オカダ, ヒロユキ

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 Conventional control theory is based on input-output relationship. Generally it is not called optimal control system. It is possible to design the optimal control system by modern control theory using the state space method. However, state space method is required precise mathematical representation for dynamic characteristics of the initial conditions. Also, it may not be possible to the state variables using the state observer.
Ship's autopilots are mainly using TK model. In this paper, we described the state observer design method using TK model and the state estimation result.
書誌情報 海上保安大学校研究報告, 理工学系
en : Report of Japan Coast Guard Academy Part 2 (The Science and Engineering Section)

巻 58, 号 1-2, p. 25-29, 発行日 2015-03-27
出版者
出版者 海上保安大学校
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0287-2951
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN10088865
DOI
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ DOI
関連識別子 10.15053/2014.21.04
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2023-07-25 10:44:09.464141
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